• Breaking News

    Kemajuan Terbaru dalam Bedah Robotika

     

    Apa itu bedah robotik?

    Robotika medis telah digunakan selama kurang lebih 30 tahun. Bedah robotik disebut "revolusioner" oleh banyak ahli bedah yang menghargai banyak keuntungan, baik nyata maupun potensinya. Asalnya banyak karena kelemahan teknologi bedah invasif minimal (MIS) yang mendahuluinya.

    Saat ini, kantung empedu secara rutin diangkat oleh ahli bedah di satu benua dari pasien di benua lain, menggunakan telesurgery robot. Aktivasi suara lengan robotik dan umpan balik haptik menawarkan kepada ahli bedah perintah yang mereka cari selama prosedur pembedahan itu sendiri.

    Masalah dengan operasi invasif minimal

    Pembedahan invasif minimal dibatasi oleh hilangnya sensasi sentuhan dan kekuatan, yang sangat penting dalam menentukan keakuratan operasi pembedahan.

    Ketangkasan gerak dibatasi oleh keterbatasan alamiah alat musik tersebut, yang hanya memiliki empat derajat gerak, tidak seperti pergelangan tangan dan tangan manusia yang memiliki tujuh derajat. Tremor fisiologis juga dengan cepat dibawa ke lapangan operasi dengan instrumen laparoskopi kaku.

    Semua faktor ini mendorong perkembangan robot bedah, dimulai dengan Puma 560 pada tahun 1985, robot yang melakukan biopsi bedah saraf, dan beberapa saat kemudian, reseksi transurethral prostat.

    Ketika telesurgery menjadi area penelitian intensif di Pusat Penelitian Ames Administrasi Udara dan Antariksa Nasional (NASA), robotika bedah mulai berkembang secara dramatis.

    Yang pertama muncul adalah dudukan dan pemosisian kamera, seperti Sistem Endoskopi Otomatis untuk Penentuan Posisi Optimal (AESOP), dudukan kamera yang dikendalikan suara, pada tahun 1990.

    Berikutnya adalah robot medis aktif, seperti sistem da Vinci (Intuitive Surgical Inc.), sistem master-budak canggih, dengan beberapa lengan robotik atau manipulator yang dikendalikan dari jarak jauh oleh ahli bedah dari konsol. Sistem ini menggunakan lengan operasi miniatur, tidak seperti lengan bedah satu sentimeter dari Puma 560, menghindari kebutuhan untuk menarik kembali sisi sayatan. Fitur Endo-Wrist pada lengan operasi juga memberikan tujuh derajat kebebasan. Sistem yang lebih baru menggunakan konsol terbuka yang unggul secara ergonomis daripada yang tertutup dari da Vinci.

    Sistem tradisional seperti poros da Vinci tentang penyisipan trocar, yang membatasi manajemen instrumen yang cekatan dan dapat menyebabkan kerusakan yang tidak disengaja pada struktur vital yang berdekatan. Ukuran dan biaya yang besar dari sistem ini menjadi penghalang dalam banyak kasus untuk adopsi rutin bedah robotik.

    Robot Laparo-endoscopic single-site operation (LESS) memasukkan kamera dan beberapa instrumen melalui satu sayatan, sebaiknya di bagian pusar, dalam hal ini tidak ada bekas luka. Sistem yang lebih kecil seperti sistem SurgiBot-SPIDER (Single-Port Instrument Delivery Extended Research) memungkinkan operasi robotik dengan biaya yang jauh lebih rendah, tetapi belum mendapatkan persetujuan FDA.

    Robot yang lebih baru dibuat dari bahan yang lembut, fleksibel, dan dapat berubah bentuk. Penggunaan bahan lunak yang biokompatibel, bahan superelastik, dan plastik lunak dengan cetakan 3D seperti elastomer silikon, memungkinkan keamanan yang lebih baik. Ini memungkinkan perubahan dalam bentuk robotik dan sifat mekanik sebagai respons terhadap sentuhan, sehingga meningkatkan keamanan intrinsiknya yang lebih besar. Robot yang lebih baru juga memungkinkan pemanjangan untuk menyesuaikan posisi robot dengan tepat, dan fleksibilitas yang lebih besar dari leher instrumen.

    Pemodelan properti jaringan menawarkan umpan balik haptic. Kemampuan menekuk dan pengendalian kekakuan adalah aspek kunci dari sistem bedah robotik baru yang muncul saat ini. Robot fleksibel yang lebih baru merasakan gaya yang diterapkan oleh rekonstruksi bentuk, dengan kekakuan ujung yang maju dikendalikan oleh tegangan. Ini memungkinkan penyesuaian aktif payload.

    Kemampuan untuk mencapai kekakuan variabel di berbagai segmen endoskopi dapat memungkinkan robot untuk bergerak secara fleksibel di dalam lumen organ lunak, tetapi tidak muncul kembali dengan sendirinya saat diminta untuk melewati belokan tajam, misalnya. Dengan kemajuan ini, robot yang lebih murah dan lebih aman dapat dirancang untuk setiap pasien dan setiap prosedur, menjadikannya non-invasif dan lebih hemat biaya.

    Tabung pneumatik everting digunakan untuk menghasilkan robot yang dapat memanjang hingga ratusan kali panjang aslinya, dapat bermanuver melalui ruang sempit dan bergerak di sekitar sudut atau blok. Robot biomimetik ini dimodelkan pada tumbuhan, dan dapat digunakan untuk manipulasi jarak jauh.

    Beberapa sistem bedah robotik yang menarik sedang digunakan

    Robot bedah kolonoskopi yang lebih baru menunjukkan peningkatan dalam empat bidang penting: kekakuan yang dapat disesuaikan, kemampuan untuk ditekuk, dan kemampuan pengendalian. Sistem robotik miniatur ("Endotik") dengan mobilitas berbasis vakum seperti cacing inci telah dijelaskan, untuk meningkatkan akurasi diagnosis dan pembedahan kolonoskopi.

    Demikian pula, mekanisme serpentine berbasis tendon baru (CTSM) telah dirancang untuk mengatasi hambatan ini, dengan ruang kerja yang diperluas, dan kontrol yang lebih baik pada bagian lentur.

    Sistem kolonoskopi NeoGuide adalah robot lunak canggih yang menggabungkan kepatuhan, interaksi aman dengan tubuh, penggerak dan penginderaan, ketangkasan yang lebih besar, dan ruang kerja yang lebih luas.

    Ini menggunakan tabung penyisipan berbantuan komputer dengan artikulasi lengkap, agak seperti ular, di mana ujung ruang lingkup mengatur arah untuk setiap segmen yang berurutan, sehingga memungkinkan tabung untuk mengambil bentuk yang berbeda pada kedalaman penyisipan yang berbeda. Ini juga memiliki kontrol kekakuan variabel, mencegah endoskopi yang tidak lengkap atau menyakitkan.

    Robot Intrakranial Bedah Saraf Minimal Invasif (MINIR) adalah robot baru lainnya yang digunakan untuk mengangkat tumor otak, berdasarkan CTSM dengan aktuator SMA. Sistem Flex menggunakan kabel dengan tegangan variabel untuk memodulasi fleksibilitas endoskopi, memungkinkan beberapa prosedur dilakukan dengan hanya menggunakan sebagian kecil ruang yang diperlukan oleh sistem da Vinci.

    Desain Meshworm mensimulasikan gerakan cacing tanah, dan dimaksudkan untuk kolonoskopi, seperti halnya Invendoscope. Robot lunak STIFF-FLOP didasarkan pada lengan gurita, menggunakan ruang fluida dengan pendekatan modular untuk pengerasan dan pembengkokan.

    Aer-O-Scope adalah kolonoskop self-propelling Israel yang menggunakan karbon dioksida untuk mendorong dirinya sendiri melalui usus besar ke sekum, tanpa perlu dorongan dari luar.

    Operasi endoskopi jarak jauh di bawah panduan berbasis MRI memungkinkan pendeteksian ruang lingkup yang sangat baik, asalkan medan elektromagnetik dihilangkan.

    Modalitas bedah lainnya menggunakan robot

    Robot non-invasif berguna dalam terapi yang dipandu dengan gambar, termasuk CyberKnife atau bedah radio yang dipandu gambar, platform serupa pertama yang disetujui FDA. Penggunaan termoterapi non-invasif menggunakan ultrasound terfokus intensitas tinggi (HIFU) yang digabungkan dengan manipulator robotik telah dijelaskan.


    sumber: https://www.news-medical.net/health/Recent-Advances-in-Robotic-Surgery.aspx

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad