• Breaking News

    Robot Bersiap untuk Pergi ke Bawah Tanah untuk Tantangan DARPA Terbaru

     

    JPL dan mitra universitasnya bersaing dalam Tantangan Bawah Tanah Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan di Pittsburgh 15-22 Agustus 2019, dengan armada robot yang dibangun untuk mencari terowongan, gua, dan lingkungan bawah tanah lainnya. Kredit: NASA / JPL-Caltech

    Robot otonom dari 11 tim akan turun ke tambang bawah tanah di luar kota untuk tahap pertama Tantangan Bawah Tanah multi-tahun DARPA . Tim akan menghadapi simulasi bencana ranjau, dengan misi untuk membuat peta 3D dari tambang bawah tanah, dan mengidentifikasi beberapa objek yang telah diatur sebelumnya dan "manusia yang selamat". Dengan kombinasi robot dan drone untuk menjelajahi lingkungan, tim memiliki waktu masing-masing 60 menit untuk menyelesaikan misi pemetaan dan pencarian.

    Ini adalah yang terbaru dari serangkaian tantangan DARPA, yang diadakan sejak 2004, yang berfokus pada mendorong selubung dari kemungkinan teknologi. Tantangan DARPA masa lalu yang terkenal termasuk Tantangan Besar DARPA (2004-2005), yang berfokus pada kendaraan otonom, dan Tantangan Robotika DARPA (2013-2015), yang berfokus pada robot semi-otonom dalam situasi tanggap bencana.

    “DARPA selalu mencoba untuk memilih masalah yang cukup dekat sehingga orang berpotensi mengatasinya, tetapi cukup jauh sehingga itu bukan kesepakatan yang diselesaikan,” kata Joel Burdick , profesor teknik mesin di California Institute of Technology ( Caltech), dan pemimpin kontribusi Caltech untuk tim Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA.

    Burdick mengatakan bahwa dia adalah salah satu dari hanya dua atau tiga orang di dunia yang terlibat dalam setiap tantangan DARPA, dan “kami telah mempelajari banyak hal di semua tantangan sebelumnya yang benar-benar membuka arah penelitian baru bagi orang-orang yang terlibat.” Misalnya, banyak masyarakat yang kini menjadi pemain di industri mobil otonom berpartisipasi sebagai mahasiswa pascasarjana dalam tantangan mobil otonom DARPA.

    “Ada banyak demo yang menjalankan robot di tambang dan membuat peta selama bertahun-tahun,” kata Sebastian Scherer, profesor riset asosiasi di Institut Robotika Universitas Carnegie Mellon, dan salah satu pimpinan tim CMU / Oregon State. “Namun tantangan yang ditekankan DARPA adalah bagaimana menciptakan sistem yang kuat dan tangguh. Ada begitu banyak hal yang bisa salah dalam eksplorasi di mana Anda tidak tahu apa yang ada di depan Anda. "

    DARPA hanya memberikan sedikit petunjuk kepada tim tentang seperti apa lapangan itu nantinya. “Ada aspek mobilitas yang besar untuk ini,” kata CJ Taylor, profesor Ilmu Komputer dan Informasi di Universitas Pennsylvania, dan pemimpin tim Penn. “Lingkungan bawah tanah ini sulit, gelap, lembab, dan dingin, serta memiliki medan tidak rata yang menghadirkan semua jenis bahaya.” Penginderaan adalah bagian penting dari tantangan ini, dan para pesaing ditugaskan untuk mengidentifikasi berbagai artefak di sepanjang jalan. Pemetaan juga penting, dan setiap tim perlu menjatuhkan sensor di sekitar tambang untuk memetakan medan. Kemudian, "ada masalah koordinasi tambahan dalam lingkungan di mana komunikasi terbatas," lanjut Taylor, karena gelombang radio tidak menembus dengan baik di bawah tanah.

    Anggota Tim Pluto dan tiga robot mereka, di acara STIX di Denver. Gambar: Tim Pluto

    DARPA juga pandai mendanai organisasi karena tantangannya yang memiliki berbagai pendekatan terhadap masalah yang coba dipecahkan, catat Burdick. “Ruang desain sangat besar, dan tim yang berbeda memiliki kekuatan yang berbeda.” Ada beberapa peserta yang merupakan pemimpin dalam teknologi drone, sementara yang lain memiliki keahlian di bidang robotika darat. “JPL dikenal sebagai integrator sistem,” kata Burdick, “jadi itulah banyak hal yang kami fokuskan: bagaimana membangun keseluruhan sistem dan tidak mengurangi aspek individual apa pun darinya.”

    Setiap tim telah membuat pilihan berbeda tentang teknologi robotik apa yang akan digunakan dan cara mereka menangani komunikasi dan kontrol. “Mudah-mudahan kita masing-masing dapat menyumbangkan sesuatu untuk mendorong kemajuan seni,” kata Taylor. Burdick setuju: "Tantangan sebelumnya adalah pesta geek yang fantastis di mana Anda muncul dan melihat apa yang dilakukan semua tim lain."

    "DARPA telah membentuk pemain all-star di sini," tambah Taylor. “Kami benar-benar terkesan dengan jenis bakat yang mereka mampu berikan untuk menghadapi tantangan.”

    Sementara aplikasi untuk penegakan hukum, militer, dan penanggap pertama mudah diingat, ada aplikasi lain untuk jenis teknologi ini juga. Ahli astrobiologi dan astro-geologis di JPL dan NASA, misalnya, telah banyak memikirkan tentang cara memetakan gua di Mars atau tabung lava di bulan. Menjaga komunikasi antara robot dan bumi jelas akan sulit, jadi otonomi seperti itu diujicobakan di Subterranean Challenge sangat penting.

    Sementara semua tim pada akhirnya berusaha untuk memenangkan hadiah $ 2 juta yang akan diberikan tahun depan, Scherer dari CMU menyimpulkan pandangan dari banyak peserta. "Jika kita bisa mengerahkan semua robot di tambang dan membuatnya kembali dengan peta dan mendapatkan beberapa poin, itu akan menjadi sukses besar."


    Sumber: https://www.roboticsbusinessreview.com/events/robots-prepare-to-go-underground-for-latest-darpa-challenge/


    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad