• Breaking News

    Robot Space Arm Bersiap untuk Penerbangan ke Bulan

     

    Robot COLDArm yang dibuat oleh Motiv Space Systems dirancang untuk beroperasi pada -279 derajat Fahrenheit untuk bekerja di Bulan.


    Penulis Sci-Fi Robert Heinlein menggambarkan Bulan sebagai "nyonya yang keras". Produsen robot, Motiv, telah menciptakan "lengan luar angkasa" yang dirancang untuk beroperasi di permukaan Bulan yang brutal. Motiv bekerja dengan Jet Propulsion Lab untuk merancang COLDArm (COLD Operable Lunar Deployable Arm). Lengan robotik ini dapat berfungsi dengan andal di lingkungan yang sangat dingin - serendah -279 derajat Fahrenheit. COLDArm berfungsi tanpa pemanas atau isolasi yang biasanya digunakan pada lengan ruang angkasa.

    Dalam keadaan biasa, robotika tidak dapat beroperasi pada suhu di bawah -67 derajat Fahrenheit sebelum membutuhkan banyak energi. COLDArm dirancang untuk mengurangi keseluruhan daya yang dibutuhkan untuk operasi penjelajah atau pendarat. Ini memungkinkan robot yang dilengkapi dengan lengan khusus ini untuk memperpanjang misi dan mengurangi konsumsi daya. Pekerjaan Motiv dengan NASA di COLDArm adalah bagian pertama dari garis panjang robotika luar angkasa. COLDArm dapat diadaptasi agar sesuai dengan banyak penjelajah dan pendarat yang telah direncanakan badan antariksa untuk misi di masa depan.


    Proses Pengembangan

    Dalam pekerjaan Motiv dengan Jet Propulsion Lab, setiap organisasi menyumbangkan teknologi khusus. "COLDArm dipahami sebagai aplikasi perkembangan teknologi yang menyatu antara Motiv Space Systems dan JPL," kata Tom McCarthy, VP pengembangan bisnis di Motiv Space Systems kepada Design News . “Motiv telah mengembangkan robot dengan elektronik yang mumpuni untuk lingkungan yang sangat dingin, sementara JPL telah mengerjakan sistem aktuasi yang beroperasi di lingkungan cryo.”

    Alasan pembuatan COLDArm adalah untuk mendemonstrasikan fungsionalitas robotika pada daya rendah dalam suhu ekstrem. “Teknologi dari Motiv dan JPL membutuhkan aplikasi untuk menunjukkan kemampuan unik mereka. Oleh karena itu konsep COLDArm terwujud, ”kata McCarthy. “Kemunculan program pendarat NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS) memberikan kesempatan unik untuk mendemonstrasikan teknologi di lingkungan yang relevan. COLDArm juga menunjukkan penerapan di tujuan tata surya lainnya. "


    Tugas Robot Bulan

    Tujuan COLDArm adalah untuk menunjukkan bahwa robot yang dirancang khusus dapat menyelesaikan berbagai pekerjaan yang perlu dilakukan di Bulan. “Program ini dirancang untuk mengevaluasi penerapan teknologi awal untuk aktivitas pemukiman Bulan di masa depan,” kata McCarthy. “Misi pendaratan pertama ini akan memberikan tempat pengujian untuk teknologi baru. Jika berhasil, teknologi akan menemukan jalannya ke banyak sistem berikutnya sebagai persiapan bagi penjelajah manusia. "

    Rencana jangka panjangnya adalah membuat robot yang dapat melakukan perawatan pada peralatan Moonbase. "Robot akan menjadi alat penting untuk mendukung astronot saat hadir dan melakukan tugas pemeliharaan saat tidak dijaga oleh astronot," kata McCarthy. “Beberapa dari tugas ini akan mencakup bongkar muat kargo dari pendarat, transportasi material ke depo, dan pembuatan infrastruktur seperti landasan pendaratan untuk mendukung kedatangan tambahan.”

    Agar robot dapat bekerja secara efektif di luar angkasa, mereka harus memiliki massa yang ringan, konsumsi daya yang efisien, dan tahan lama dalam kondisi yang sulit. “Tantangan terbesar di luar angkasa adalah ketersediaan massa yang dapat Anda bawa untuk melaksanakan tugas Anda. Robotika luar angkasa harus sangat efisien dalam hal kapasitas massa dan daya, ”kata McCarthy. “Sistem ini juga harus kuat terhadap kerasnya lingkungan peluncuran. Pekerjaan di COLDArm sedang mengeksplorasi tepi efisiensi tersebut. ”


    Diperlukan Terobosan Teknologi

    Bahan robot tradisional tidak akan bekerja secara efektif di lingkungan Bulan, jadi Motiv dan JPL beralih ke materi baru untuk menciptakan lengan ruang angkasa. “COLDArm adalah kumpulan perkembangan material yang unik. Secara khusus, roda gigi dibuat dari bahan yang dikenal sebagai kaca metalik curah, ”kata McCarthy. "Logam kristal ini menampilkan sifat daya tahan yang unik di seluruh rentang termal yang besar, termasuk kekuatan dan keausan."

    Elektronik tradisional juga non-starter, jadi elektronik harus dibuat untuk lingkungan yang ekstrem. Peneliti harus memperhitungkan radiasi serta kemampuan menjalankan elektronik yang tidak dihangatkan. “Sedangkan untuk elektronik, hanya jenis suku cadang tertentu yang dapat beroperasi pada suhu cryo. Dalam beberapa kasus, bagian-bagiannya bekerja lebih baik, ”kata McCarthy. “Banyak penelitian dan pengujian harus dilakukan untuk mengidentifikasi kelompok bagian yang tidak hanya dapat mentolerir radiasi di luar angkasa tetapi juga beroperasi dalam suhu dingin untuk membantu menghemat daya untuk operasi jarak jauh.”

    Robotika Masa Depan di Luar Angkasa

    Penelitian dan pengembangan robotika Bulan tidak akan lengkap saat manusia pertama kembali ke Bulan. R & D akan terus berlanjut di luar pekerjaan untuk sampai ke Bulan. “Robotika luar angkasa akan cepat berkembang dengan kehadiran yang tumbuh dan berkelanjutan di Bulan. Robot diharapkan dapat melakukan berbagai operasi, yang akan memaksimalkan keselamatan astronot, ”kata McCarthy. "Pada akhirnya, penjelajah manusia dan robot akan bekerja sama saat kami berusaha untuk menunjukkan bahwa penjelajah manusia dapat hidup secara berkelanjutan di Bulan."

    Mengembangkan robotika untuk Bulan juga akan mengantisipasi operasi robot di lingkungan lain di luar Bumi. “Perkembangan yang mencakup COLDArm adalah langkah pertama dalam pendekatan untuk memahami bagaimana mengirim manusia ke Mars,” kata McCarthy. "Robot perlu membangun situs, mengangkut barang, dan merawat infrastruktur sementara manusia tidak ada."

    Tujuan utamanya adalah mengalihkan sebagian besar pekerjaan pemeliharaan dan konstruksi luar angkasa ke robotika. "Robot akan memainkan peran penting dalam aktivitas konstruksi untuk setiap pendekatan penyelesaian jangka panjang," kata McCarthy. Pengalaman yang didapat di Bulan akan memengaruhi rencana untuk mengirim manusia ke Mars, yang merupakan tujuan eksplorasi kami berikutnya.


    sumber: https://www.designnews.com/automation/robot-space-arm-gets-ready-flight-moon

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad