• Breaking News

    Otomatis untuk robot


    Desain robot biasanya merupakan proses yang melelahkan, tetapi para peneliti MIT telah mengembangkan sistem yang membantu mengotomatiskan tugas tersebut. Setelah diberi tahu bagian mana yang Anda miliki seperti roda, sendi, dan segmen bodi dan medan apa yang perlu dinavigasi oleh robot, RoboGrammar akan menangani kasusnya, menghasilkan struktur dan program kontrol yang dioptimalkan.

    Untuk mengesampingkan desain "tidak masuk akal", para peneliti mengembangkan "tata bahasa grafik" yang diilhami oleh hewan seperangkat aturan tentang bagaimana bagian dapat dihubungkan, kata Allan Zhao, seorang mahasiswa PhD di Laboratorium Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan. Aturan tersebut secara khusus diinformasikan oleh anatomi arthropoda seperti serangga dan lobster, yang semuanya memiliki tubuh pusat dengan jumlah segmen yang bervariasi yang mungkin memiliki kaki yang terpasang. (Tata bahasanya juga memungkinkan roda.)

    RoboGrammar dapat menghasilkan ribuan struktur potensial berdasarkan aturan ini. Memilih di antara mereka membutuhkan simulasi kinerja setiap robot dengan pengontrol instruksi yang mengatur urutan pergerakan motor robot. Menggunakan algoritma yang memprioritaskan gerakan maju cepat, para peneliti mengembangkan pengontrol individu untuk setiap robot. Kemudian mereka melepaskan robot simulasi dan membiarkan jaringan saraf mengetahui desain mana yang paling efisien bergerak.

    Zhao, yang timnya berencana untuk menguji beberapa desain pemenang di dunia nyata, menggambarkan RoboGrammar sebagai "alat bagi perancang robot untuk memperluas ruang struktur robot yang mereka gunakan." Namun, yang mengejutkannya, sebagian besar struktur yang muncul adalah berkaki empat, seperti kebanyakan yang dirancang oleh manusia.

    Sumber: https://www.technologyreview.com/2021/02/23/1016852/automatic-for-the-robots/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad