• Breaking News

    Robot Berkaki Empat Beroperasi Tanpa Elektronik


    Dalam salah satu kemajuan terbaru di bidang robotika, tim insinyur di Universitas San Diego telah mengembangkan robot lunak berkaki empat yang dapat beroperasi tanpa perangkat elektronik. Sebaliknya, ia mengandalkan udara bertekanan untuk semua sistem kontrol dan penggeraknya. 

    Michael T. Tollet, seorang profesor teknik mesin di Sekolah Teknik Jacobs di UC San Diego, memimpin tim dan penelitiannya. Itu diterbitkan di Science Robotics pada 17 Februari.

    Tollet bergabung dengan Dylan Drotman, seorang mahasiswa Ph.D dalam kelompok penelitian dan penulis pertama makalah tersebut.

    “Pekerjaan ini merupakan langkah fundamental namun signifikan menuju robot berjalan yang sepenuhnya otonom dan bebas elektronik,” kata Drotman.

    Robot

    Perbedaan utama antara robot yang baru dikembangkan dan robot lunak yang sudah ada adalah bahwa nantinya, selain didukung oleh udara bertekanan, bergantung pada sirkuit elektronik. Karena itu, banyak komponen kompleks yang terlibat seperti papan sirkuit, katup, dan pompa yang terletak di luar tubuh robot. Komponen elektronik sangat penting untuk robot, yang bertindak sebagai otak dan sistem saraf, dan mengingat pentingnya komponen tersebut, seringkali mahal dan memakan banyak ruang. 

    Robot yang baru dikembangkan oleh tim UC San Diego ini mengandalkan sistem sirkuit pneumatik yang ringan dan murah. Sistem ini terdiri dari tabung dan katup lunak, yang terletak di robot sebenarnya. Dengan sistem tersebut, ia dapat menanggapi sinyal dari lingkungan dan berjalan sesuai perintah. 

    "Dengan pendekatan kami, Anda bisa membuat otak robotik yang sangat kompleks," kata Tolley. “Fokus kami di sini adalah membuat sistem saraf bertenaga udara paling sederhana yang diperlukan untuk mengontrol berjalan.”

    Empat Kaki, Masing-masing Tiga Derajat Kebebasan

    Robot tersebut memiliki otot bertenaga udara di keempat anggota tubuhnya, tempat udara bertekanan yang dikendalikan oleh katup masuk. Ia juga terdiri dari sensor mekanis berupa gelembung lembut berisi cairan yang terletak di tubuh. Arah sebaliknya dapat dicapai pada robot saat gelembung ditekan, yang mengakibatkan fluida membalik katup pada robot. 

    Robot itu memiliki empat kaki, dengan tiga derajat kebebasan dan tiga otot. Mereka terdiri dari tiga ruang silinder pneumatik paralel yang terhubung dengan bellow, dan kaki miring ke bawah pada 45 derajat. 

    Tungkai dapat ditekuk ke arah yang berlawanan saat ruang bertekanan, yang berarti masing-masing memiliki penekukan multi-sumbu yang memungkinkan berjalan. Dengan katup lunak, arah rotasi anggota badan dapat diubah antara searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. 

    Para peneliti sekarang akan melihat ke arah penggunaan robot di medan alami dan permukaan yang tidak rata, yang membutuhkan jaringan sensor dan sistem pneumatik yang lebih kompleks. 

    Sumber: https://www.unite.ai/four-legged-robot-operates-without-electronics/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad