• Breaking News

    Robot yang memungkinkan pengguna untuk menavigasi lingkungan jarak jauh secara virtual


    Dua siswa lulusan VR Siddartha Engineering College di Kanuru, India, telah menciptakan robot telepresence virtual yang memungkinkan pengguna melihat apa yang terjadi di lokasi terpencil seolah-olah mereka benar-benar ada di sana. Proyek mereka, diawasi oleh Profesor VN Prudhvi Raj, memberikan contoh berharga tentang bagaimana robot dapat digunakan untuk menangkap data video secara real time dan memantau tempat-tempat yang sesaat atau permanen tidak dapat diakses oleh manusia.

    "Saya baru-baru ini lulus dalam bidang elektronika dan teknik instrumentasi dari Fakultas Teknik VR Siddhartha," kata Mani Babu Gorantla dan Grandhi Sathya Venkata Krishna, dua peneliti yang menciptakan robot tersebut , kepada TechXplore. "Kami mengembangkan robot ini sebagai tugas akhir kami. Itu terinspirasi dari artikel tentang robot telepresence yang kami baca di majalah Electronics For You ."

    Tujuan utama dari studi terbaru oleh Mani Babu, Krishna dan Prudhvi adalah untuk memungkinkan pengguna melihat hal-hal yang terjadi di lokasi terpencil secara real-time. Untuk mencapai hal ini, mereka membuat robot dengan kamera onboard dan kemampuan Wi-Fi, yang merekam video dan memungkinkan pengguna untuk menontonnya secara instan di smartphone, browser internet, atau melalui headset virtual reality (VR).

    "Apa pun yang ditangkap oleh kamera robot kami dapat dikirim langsung ke smartphone pengguna, yang juga dapat ditempatkan di kotak VR atau headset, memungkinkan pengguna untuk melihat lingkungan di VR seolah-olah mereka benar-benar sedang menavigasi," Mani Babu dan Krishna menjelaskan. "Pengguna merasa seolah-olah dia ada di lokasi itu, karena kamera onboard robot bergerak sesuai dengan gerakan kepala pengguna."

    Awalnya, para peneliti mengontrol gerakan robot dan mengalirkan video yang ditangkap oleh kameranya menggunakan mikrokontroler Arduino dan Raspberry Pi, komputer mini tanpa layar. Mereka ingin memastikan bahwa gerakan robot sesuai dengan gerakan kepala pengguna. Untuk melakukan ini, mereka memanfaatkan akselerometer dan giroskop (yaitu, sensor yang dapat menentukan posisi dan orientasi suatu objek), yang merupakan komponen kunci dari sebagian besar perangkat yang ada.

    Pada dasarnya, data yang dikumpulkan oleh akselerometer dan giroskop di ponsel pintar pengguna digunakan untuk menentukan gerakan kepalanya. Data ini ditransfer ke perangkat Raspberry Pi dan kemudian digunakan untuk mengontrol pergerakan kamera robot, untuk memastikan bahwa mereka cocok dengan gerakan kepala pengguna.

    "Kami menggunakan Arduino untuk menggerakkan robot kami maju mundur, begitu juga ke kanan dan kiri," Mani Babu dan Krishna menjelaskan. "Kami memutuskan untuk menggunakan dua pengontrol yang berbeda (Raspberry Pi dan Arduino) karena meskipun Raspberry Pi juga dapat mengontrol motor robot, ia akan memiliki RAM yang lebih tinggi; jadi, kami memberikan lebih banyak waktu untuk memproses video dan mengalirkannya. Ini membuat lebih sedikit beban pada Raspberry Pi. "

    Meskipun prototipe pertama robot dibuat dengan menggunakan Raspberry Pi dan Arduino, kemudian peneliti mengganti kedua komponen tersebut dengan perangkat yang lebih canggih yang disebut MyRIO. MyRIO adalah perangkat portabel yang dapat berfungsi sebagai pemroses data dan pengontrol; dengan demikian, dapat menggabungkan kemampuan perangkat Raspberry Pi dan Arduino.

    "Awalnya, kami menggunakan Raspberry Pi dan Arduino untuk mengontrol robot, tetapi akhirnya, kami memutuskan untuk mencoba menggunakan MyRIO, yang lebih mahal tetapi memiliki kemampuan pemrosesan yang lebih tinggi, sehingga dapat secara bersamaan memenuhi tugas Raspberry Pi dan Arduino, "Mani Babu dan Krishna berkata. "Robot kita bisa memiliki banyak aplikasi. Dalam konteks universitas kita, misalnya bisa digunakan oleh kepala sekolah atau kepala jurusan untuk memantau koridor."

    Sementara Mani Babu, Krishna dan Prudhvi saat ini tidak berencana untuk mengkomersialkan robot yang mereka buat, pekerjaan mereka dapat menjadi inspirasi bagi tim peneliti lain, yang pada akhirnya mengarah pada pengembangan robot telepresence virtual serupa. Di masa depan, robot ini dapat digunakan untuk memantau tempat-tempat terpencil atau berbahaya dari jauh (misalnya, mencari korban gempa bumi atau bencana alam lainnya), untuk secara virtual melihat lingkungan rumah atau kantor saat seseorang sedang berlibur, dan untuk berbagai Aplikasi lain.

    Sumber: https://techxplore.com/news/2021-02-robot-users-virtually-remote-environments.html

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad