• Breaking News

    RoMi-H: Membawa kontrol lalu lintas robot ke perawatan kesehatan



    Bayangkan sejenak sebuah jalan hanya digunakan untuk satu mobil dan pengemudi. Semuanya mulus dan indah. Kemudian Anda terbangun dari mimpi utopia itu dan ingat bahwa jaringan jalan raya kita memiliki banyak mobil dengan ukuran yang berbeda-beda, dari pabrikan yang berbeda, masing-masing dengan pengemudi dengan perilaku unik di belakang kemudi. 

    Kami segera menyadari bahwa konvensi dan peraturan lalu lintas diterapkan untuk menghindari kekacauan total dan total. Kami percaya dengan meningkatnya kasus penggunaan robot di domain publik seperti yang kita semua lihat, realitas paralel serupa perlu diwujudkan dan kami mengusulkan bahwa RoMi-H , robot sumber terbuka dan kerangka infrastruktur yang menyederhanakan kolaborasi robot lintas armada, adalah cara untuk mencapai kenyataan yang akan datang ini!

    Bahkan sebelum timbulnya COVID-19, jumlah robot dan teknologi otomasi yang diperkenalkan dan diuji dalam industri perawatan kesehatan telah meroket. Robot layanan melakukan serangkaian tugas yang semakin meningkat dan beragam; menerima pengiriman yang lebih kecil dan lebih sensitif dalam beberapa kasus dan lebih mengandalkan infrastruktur bersama seperti elevator (lift), pintu, dan lorong. Tidak ada satupun robotika atau penyedia otomasi yang dapat menyediakan solusi luas yang diperlukan dalam fasilitas perawatan kesehatan modern dan tidak ada fasilitas yang mampu mengoperasikan sistem siled yang memerlukan infrastruktur khusus dan mengoperasikan antarmuka pengguna yang unik. Di situlah letak tantangannya.

    Pertama kali diumumkan pada Juli 2018 , Robotic Middleware for Healthcare (RoMi-H) adalah sistem sumber terbuka unik yang dibangun di atas ROS 2 dan disimulasikan menggunakan simulator Gazebo. Ini memungkinkan komunikasi dan pemantauan seragam di seluruh platform robot, sensor, dan sistem informasi perusahaan. Penjelasan singkat tentang inisiatif ini dapat ditemukan di Majalah WIRED: Saat Robot Mengisi Tempat Kerja, Mereka Harus Belajar untuk Rukun . Dalam kenyataan besok, interoperabilitas harus menjadi yang terdepan dan terpusat untuk setiap pengembang, pabrikan, integrator sistem, dan pengguna akhir.

    Open Robotics telah bekerja sejak 2018 untuk mengembangkan solusi perangkat lunak sumber terbuka. Tujuannya adalah untuk mewujudkan potensi vendor agnostik dan sistem komunikasi interoperable untuk robot heterogen, sensor, dan sistem informasi di ruang perawatan kesehatan. Untuk mempercepat perkembangannya, kami mendorong kontribusi ke basis kode sumber terbuka untuk mempercepat pengembangan sistem yang kuat dan berkelanjutan.

    Untuk memahami mekanisme yang mendasari RoMi-H, kami mendorong Anda untuk melihat Pemrograman Beberapa Robot dengan ROS 2 . Itu terus diperbarui dan akan memberi Anda penjelasan menyeluruh tentang ROS 2 - di mana RoMi-H dibuat - dan inti Robotics Middleware Framework (RMF) yang berfungsi untuk memberi daya pada RoMi-H. Buku ini juga menampilkan tutorial tentang bagaimana seseorang dapat membangun aplikasi web yang dapat berinteraksi dengan RoMi-H untuk membuat aplikasi yang berguna bagi operator robot atau alat yang berhadapan dengan pengguna untuk industri robotika.

    RoMi-H mampu menerapkan perangkat lunak yang sama di berbagai sistem robotik sementara ROS 2 mengelola komunikasi dan perutean data dari mesin ke mesin; memungkinkan pertukaran data waktu nyata, dapat diandalkan, dan berkinerja tinggi melalui pola terbitkan-langganan. Penayang mengelompokkan pesan mereka ke dalam kelas yang berbeda dan pelanggan menerima informasi dari kelas pesan yang mereka minati. Hal ini memungkinkan RMF menyediakan platform umum untuk mengintegrasikan sistem robotik yang heterogen.

    Kami melihat proyek RoMi-H sebagai langkah signifikan, mendorong pendekatan terbuka dan terintegrasi untuk pengembangan robotika dan digitalisasi perawatan kesehatan. Kami menantikan masukan dan kontribusi dari pihak yang berkepentingan.

    Sumber: https://robohub.org/romi-h-bringing-robot-traffic-control-to-healthcare/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad