• Breaking News

    Beri jalan bagi robot


    AI yang mengurangi kecelakaan mobil dan mengurangi kemacetan jalan raya. Sistem augmentasi pribadi yang membantu orang berkembang seiring bertambahnya usia. Penjaga robotik yang membuat ruang gawat darurat lebih aman dan lebih efisien. Dalam buku baru mereka, What to Expect When You're Expecting Robots , Laura Major, SM '05, dan Julie Shah '04, SM '06, PhD '11, membayangkan manfaat seperti Jetson dari kolaborasi manusia-robot.

    “Orang-orang tampaknya khawatir tentang apakah robot suatu hari akan membuat kita ketinggalan zaman - apakah mereka akan menjadi lebih pintar, lebih cepat, lebih baik daripada pencipta manusia mereka. Tapi kenyataannya robot dan manusia mungkin akan selalu pandai dalam hal yang berbeda, ”tulis mereka. “Ada kemungkinan bahwa beberapa masalah masyarakat kami yang paling keras kepala dapat diatasi dengan lebih baik melalui jenis kolaborasi yang kami impikan.” 

    Mayor dan Shah sangat cocok untuk mengeksplorasi masa depan kolaborasi manusia-robot: Mayor adalah CTO of Motional, sebuah usaha patungan otonom dari Hyundai dan Aptiv, dan Shah, seorang profesor asosiasi aero-astro, berfokus pada robot manusia industri kolaborasi sebagai direktur Lab Robotika Interaktif MIT. Kutipan dari buku mereka ini membahas bagaimana kita dapat menyesuaikan lingkungan dengan cara-cara kecil untuk mengubah robot menjadi kolaborator yang efektif.

    Ini adalah akhir hari pada hari Jumat, dan Anda tidak datang ke mal untuk membeli hadiah pesta ulang tahun anak Anda akhir pekan ini. Jadi, Anda masuk ke Amazon untuk melihat apa yang tersedia untuk pengiriman hari berikutnya. Selain suvenir, Anda menemukan bola lampu untuk menggantikan bohlam yang mati di lampu meja Anda, dan menemukan buku baru yang Anda pilih. Anda mengklik "Buat pesanan saya," dan beberapa saat kemudian, robot di gudang pemenuhan Amazon sedang mencari untuk memastikan itu dikirimkan kepada Anda tepat waktu.

    Gudang itu penuh dengan robot kecil dan datar yang bergoyang-goyang di bawah rak yang penuh dengan segala sesuatu mulai dari blender hingga mantel wol hingga gergaji meja. Saat pesanan Anda diantrekan, robot di dekat rak dengan produk Anda akan diberi tahu. Mereka menyelinap di bawah rak yang diperlukan, mengangkatnya, dan melewati gudang, berhenti dan mulai, bergerak ke kiri dan kanan, "menari" di sekitar semua robot lain yang juga bergerak melalui gudang. Sungguh pemandangan yang sangat indah.

    Anda mungkin terkejut mengetahui bahwa robot ini sebagian besar buta. Dilengkapi hanya dengan beberapa sensor, mereka "menavigasi" dunia mereka dengan melihat langsung ke kertas yang ditempel di lantai oleh pekerja manusia. Gudang adalah satu kotak besar, dengan pola kertas unik yang ditempel di lantai setiap kotak bingkai. Robot hanya melacak urutan pola kertas yang mereka lewati untuk memastikan lokasinya. Ketika salah satu potongan kertas robek oleh roda robot, seseorang menghentikan robot untuk berjalan ke luar angkasa dan mengikat kembali kertas itu ke tanah. Amazon memiliki 175 pusat pemenuhan di seluruh dunia, dan robot-robot ini saat ini berada di 26 di antaranya, bekerja dengan manusia untuk memenuhi pesanan Anda.

    Ini mungkin terdengar seperti solusi hacky, yang dikembangkan oleh startup untuk mengeluarkan robot dari pintu. Tetapi Amazon, salah satu perusahaan paling sukses di dunia, masih memilih untuk menempelkan kertas ke lantai. Mengapa? Robot dengan lebih sedikit sensor lebih murah — dan kecil kemungkinannya untuk gagal. Robot jauh lebih dapat diandalkan jika Anda memprogramnya untuk mengikuti pola kertas di lapangan daripada jika Anda mencoba membuat mereka mengamati dunia di sekitar mereka, mendeteksi rintangan, merencanakan jalur di sekitar rintangan, dan kemudian terus mencari tujuan mereka. . Terkadang sederhana adalah yang terbaik. 

    Masyarakat kita saat ini tidak dibangun untuk menangani kebutuhan robot independen, dan tidak jelas apakah kita bisa membuat robot yang hanya membutuhkan apa yang ditawarkan infrastruktur kita saat ini. 

    Sementara hal-hal seperti lampu lalu lintas, rambu batas kecepatan, kerucut oranye, jalur landai antarnegara bagian, dan penyeberangan membantu manusia mengoordinasikan aktivitas pengemudi dan pejalan kaki dengan aman dan efisien, robot akan membutuhkan lebih banyak struktur dan dukungan dari lingkungan. Sistem sensorik mereka mengambil banyak data tentang dunia di sekitar mereka, tetapi mereka tidak sebaik kita dalam memaknainya. 

    Kabar baiknya adalah kita dapat mengubah lingkungan kita dengan cara-cara kecil dan sederhana yang akan membuat dunia lebih mudah bagi robot — dan lebih aman bagi kita. Penerbangan menawarkan contoh yang bagus.

    Belajar dari langit yang bersahabat

    Rata-rata penumpang pesawat mungkin tidak menyadari bahwa pesawat terbang di jalur, mengikuti jejak virtual remah roti yang dirancang di sekitar jaringan suar darat tetap yang merevolusi keselamatan penerbangan. Alat bantu navigasi ini membantu pilot dan pengendali lalu lintas udara melacak lokasi pesawat dan telah digunakan sejak lama sebelum GPS ada. Wilayah udara juga telah dibagi menjadi berbagai level penerbangan dan trek yang berfungsi seperti jalur di jalan raya, kecuali jalur ini sangat lebar (dan tinggi) untuk mengakomodasi kecepatan tinggi pesawat, potensi kesalahan dalam perkiraan lokasi, dan faktor lainnya, seperti bangun pusaran yang dibuat oleh setiap pesawat. Saat ini jalur vertikal dipisahkan satu sama lain sejauh 1.000 kaki. Jalur di langit ini meminimalkan potensi pesawat untuk melintasi jalur satu sama lain secara tidak terduga dan bertabrakan. Mereka juga menyederhanakan prosedur untuk mengatur lalu lintas udara. Misalnya, jika dua pesawat berada di jalur tabrakan, daripada mencoba menghitung dengan tepat kapan masing-masing akan tiba di titik tabrakan, atau merekomendasikan sedikit manuver ke salah satu pilot untuk mencegah tabrakan, pengawas lalu lintas udara biasanya meminta seseorang untuk melakukannya. memanjat 1.000 kaki — dan kemudian kedua pesawat dijamin tidak akan saling berdekatan, karena mereka berada di jalur yang terpisah.

    Penataan ruang udara dengan cara ini berdampak luar biasa terhadap efisiensi dan keselamatan transportasi udara, karena menawarkan aturan yang jelas yang mengatur perilaku setiap pesawat di angkasa. 

    Selain mempertimbangkan bagaimana wilayah udara dibagi dengan aman, sejarah navigasi penerbangan menawarkan pelajaran lain untuk belajar bekerja secara efektif dengan robot. Sejak awal penerbangan, pesawat perlu dikoordinasikan dengan cermat. Awalnya, kami hanya menggunakan api unggun di ujung landasan pacu pada malam hari, dan pilot mencari lampu yang menyala-nyala untuk menemukan tempat mendarat. Selanjutnya, beacon dipasang, dan pesawat dapat menggunakan navigasi radio untuk menemukan landasan pacu bahkan pada hari mendung. Pemancar menyiarkan sinyal termodulasi, yang diterima di pesawat. Posisi pemancar dihitung menggunakan waktu penerbangan antara sinyal yang diterima, dan data ini digunakan untuk menentukan posisi pesawat. Awalnya ini dihitung dengan tangan; sekarang sudah otomatis dan sangat kuat. Perang Dunia II membawa kami pengawasan radar,

    Namun revolusi nyata dalam lalu lintas udara terjadi pada tahun 1956, menyusul tabrakan dua pesawat di atas Grand Canyon. Pesawat-pesawat itu beroperasi di wilayah udara yang tidak terkendali, di mana pilot diharapkan untuk "melihat dan menghindari" pesawat lain tanpa bantuan eksternal. Kedua pilot sedang bermanuver di sekitar awan kumulus yang tersebar untuk mendapatkan pemandangan ngarai yang lebih baik, dan keduanya memasuki awan yang sama, sehingga tidak mungkin bagi mereka untuk melihat satu sama lain. Semua 128 penumpang tewas.

    Tabrakan di udara ini, yang terjadi selama kebangkitan penerbangan komersial, menimbulkan kepanikan. Aturan penerbangan pada saat itu tidak memiliki cara yang baik untuk melindungi pesawat dari konflik semacam itu. Solusinya adalah dengan memusatkan pengelolaan wilayah udara. Kongres AS mengalokasikan $ 250 juta untuk meningkatkan sistem saluran udara negara dan membentuk Federal Aviation Administration (FAA), memberikan otoritas yang luas untuk memerangi bahaya penerbangan. FAA mengamanatkan pemisahan yang cukup antara pesawat dan "jalan layang super" yang direncanakan untuk menghubungkan kota-kota besar di Pantai Timur dan Barat, membuat wilayah udara dengan aturan terpisah untuk memfasilitasi perjalanan lintas negara yang berat.

    Akankah suatu hari kita membutuhkan badan pusat seperti itu untuk membuat aturan, mengembangkan dukungan navigasi eksternal, dan mengatur aspek lain dari operasi dan kontrol robot? Mungkin. Tapi paling tidak, kerja sama industri untuk merundingkan sumber daya bersama yang akan dimanfaatkan robot ini jalan, trotoar, lorong, dan lorong kita akan menjadi kuncinya.

    Bekerja dengan aman, berdampingan

    Pabrik telah belajar bekerja dengan robot selama beberapa tahun sekarang. Saat ini, pabrik otomotif penuh dengan lengan robot besar dan bergerak cepat yang hanya beroperasi di lingkungan yang sangat terkontrol dan dibatasi oleh kandang. Bagian-bagian yang ditangani robot harus ditempatkan dengan tepat jika tidak pada tempatnya bahkan hanya beberapa milimeter, seluruh operasi akan berhenti. Dan robot tidak bisa merasakan orang di dekatnya. Jika seseorang memasuki ruang mereka, itu akan menjadi bahaya keamanan yang signifikan.

    Namun, kenyataannya adalah bahwa pekerjaan yang relatif sedikit di sebagian besar pabrik bahkan pabrik otomotif dapat disusun dengan sangat hati-hati untuk robot. Bodi mobil dapat dibuat hampir seluruhnya oleh robot, tetapi pekerjaan lainnya memasang kabel, kursi, dan elemen dasbor masih dilakukan hampir seluruhnya oleh manusia. Pekerjaan ini tidak dapat dan tidak akan dilakukan secara eksklusif oleh robot di masa mendatang, karena memerlukan keterampilan yang belum dimiliki robot. Tetapi insinyur manufaktur menyadari bahwa pekerjaan yang sudah dilakukan robot, seperti perakitan, pengelasan, dan pengemasan, dapat dilakukan dengan lebih baik dan lebih cepat jika robot dibebaskan dari kandangnya untuk bekerja bersama manusia. Daripada mencoba mereproduksi tugas pekerja manusia, robot dapat secara aktif membantu manusia menyerahkan bagian yang tepat pada waktu yang tepat, misalnya dan dengan demikian secara drastis meningkatkan produktivitas jalur. Faktanya, studi kami, dan lainnya, menunjukkan bahwa dengan kolaborasi jarak dekat antara manusia dan robot, tugas dapat diselesaikan jauh lebih efisien  hingga 85% lebih cepat dibandingkan saat manusia melakukan tugas perakitan tanpa bantuan robot.

    Sumber: https://www.technologyreview.com/2021/02/23/1016835/make-way-for-robots/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad