• Breaking News

    Memahami Robot dan Perannya dalam IIoT


    Gambar mobil las robot dan badan truk berartikulasi enam sumbu yang besar menjadi tetap dalam imajinasi populer pada tahun 1970-an dan 1980-an. Sejak itu, robot yang diartikulasikan telah menyebar ke seluruh dan di luar industri berat dengan banyak perbaikan pada robot itu sendiri, serta pengembangan lebih banyak efektor akhir (perkakas ujung lengan) untuk memenuhi kebutuhan yang lebih luas akan otomatisasi yang fleksibel. 

    Robot artikulasi digunakan di berbagai sektor seperti perawatan kesehatan, makanan dan minuman, pembuatan baja, dan pergudangan — di mana pun ada tugas yang berulang atau menantang secara lingkungan atau ergonomis yang dapat diselesaikan lebih cepat, lebih andal, dan / atau lebih hemat biaya. 

    Dasar-dasar robot

    Awalnya, revolusi robot ini memberikan skala ekonomi yang lebih besar kepada produsen besar seperti pembuat mobil, tetapi tidak menawarkan apa pun kepada sebagian besar bisnis kecil dan menengah. Perkembangan terkini dalam robotika kartesian (linier), SCARA, dan robot delta — bersama dengan robot kolaboratif — telah membuat otomatisasi dapat diakses oleh hampir semua ukuran bisnis. 

    Setiap jenis robot hadir dengan kelebihan dan kekurangannya. Untuk pengguna baru robotika, penting untuk memahami kemungkinan dan jebakan tersebut. 

    Robot datang dengan 1-7 sumbu, setiap sumbu memberikan derajat kebebasan. Gantri kartesian dua sumbu biasanya memplot pada sumbu XY atau YZ. Robot tiga sumbu memiliki tiga derajat kebebasan dan menjalankan fungsinya melalui sumbu XYZ. Robot kecil ini memiliki bentuk yang kaku, dan tidak dapat dimiringkan atau diputar sendiri, meskipun mereka dapat memasang perkakas yang dapat berputar atau berputar atau beradaptasi dengan bentuk muatan kecil. Robot empat dan lima sumbu memiliki fleksibilitas tambahan untuk berputar dan miring. Robot berartikulasi enam sumbu memiliki enam derajat kebebasan — fleksibilitas untuk memindahkan objek ke segala arah atau memutarnya dalam orientasi apa pun. Jenis terakhir umumnya dipilih ketika aplikasi membutuhkan manipulasi objek yang kompleks. Sumbu ketujuh memungkinkan jangkauan yang diperpanjang dalam satu sumbu; dengan kata lain, ini memungkinkan perpindahan robot berartikulasi enam sumbu.

    Robot 

    berartikulasi Popularitas robot berartikulasi enam dan tujuh sumbu mencerminkan fleksibilitas besar yang diizinkan oleh enam derajat kebebasan. Mereka mudah diprogram, dilengkapi dengan pengontrol dan urutan gerakannya sendiri, dan aktivasi I / O dapat diprogram melalui liontin pengajaran yang mudah digunakan. Di sisi perangkat keras, robot yang diartikulasikan industri bisa relatif kecil atau masif. Mereka bisa memiliki jangkauan yang substansial, lebih dari tiga meter dengan model tertentu. 

    Robot yang diartikulasikan juga memiliki masalah yang dapat membatasi utilitasnya atau meningkatkan profil biayanya. Robot artikulasi berukuran kecil mudah dipasang; alasnya hanya perlu dibaut ke bingkai atau lantai. Tapi itu hanya bisa mengangkat begitu banyak atau menjangkau sejauh itu. 

    Jika pekerjaan membutuhkan robot yang lebih besar, teknik sipil mungkin diperlukan untuk memastikan struktur dapat menangani berat dan torsi yang disebabkan oleh offset beban. Semakin lama jangkauannya, semakin besar muatan yang dapat dikelola, semakin banyak ruang dan rekayasa yang dibutuhkan, semakin besar biayanya. 

    Robot yang diartikulasikan juga memiliki singularitas, yaitu lokasi dan orientasi di ruang sekitarnya yang tidak dapat diaksesnya. Batasan spasial ini memerlukan tindakan pencegahan keamanan yang lebih kompleks karena robot akan sering digunakan di zona tempat pekerja berada, bahkan sesekali. Perangkat mahal, seperti pemindai zona atau alas pengaman sering kali diperlukan, dan fungsionalitas yang lebih canggih diperlukan, seperti Kecepatan Terbatas Aman (SLS), atau Monitor Kecepatan Aman (SSM). Fakta bahwa ia memerlukan pengontrolnya sendiri untuk menangani kinematika terbalik juga dapat mewakili kemiringan ganda dari perspektif perangkat keras karena, dalam kasus tertentu, pengontrol robot perlu berkomunikasi dengan PLC tingkat yang lebih tinggi di jalur produksi. 

    Sumber: https://www.automationworld.com/factory/robotics/article/21307262/festo-corporation-understanding-robots-and-their-role-in-iiot

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad