• Breaking News

    Menghidupkan Teknologi Penanganan


    Sebuah proyek, yang didukung oleh Kementerian Pendidikan dan Penelitian Federal Jerman, menjadi dasar bagi lembaga penelitian ICM eV untuk membuka pusat pelatihan dan aplikasi (“SchAz”) di Chemnitz. Dalam proyek "KUKoMo", solusi robot baru untuk kegiatan perakitan kolaboratif di perusahaan kecil dan menengah (UKM) diuji kelayakannya dan ditransfer ke solusi demonstran untuk aplikasi lintas industri. Komponen otomasi dikembangkan lebih lanjut di pusat aplikasi yang dibuat khusus untuk tujuan ini, sehingga meningkatkan penerimaan di UKM.

    ICM eV adalah lembaga penelitian swasta, nirlaba, berorientasi aplikasi (lembaga penelitian industri) yang tujuan utamanya adalah untuk membuka kemungkinan teknis dan teknologi baru bagi UKM. Dalam melakukannya, ini didasarkan pada pengalaman bertahun-tahun dan kompetensi tinggi. Pengetahuan di bidang otomasi dan robotika kini telah digabungkan dalam pelatihan dan pusat aplikasi ini agar tersedia bagi perusahaan yang tertarik dalam ekonomi komersial dan industri. 

    Fokusnya adalah pada pengembangan solusi otomasi inovatif untuk produksi. Mulai dari identifikasi potensi produktivitas individu, pendekatan teknis dan teknologi hingga solusi dikembangkan secara sistematis, dievaluasi dan, jika perlu, diimplementasikan secara prototipe. "

    Tren menuju ke rangkaian kecil

    Di bidang otomasi dan robotika atau teknologi penanganan, terdapat berbagai macam solusi dan produk. Yang paling inovatif dan menjanjikan saat ini adalah perkembangan yang berkaitan dengan otomatisasi seri kecil - hingga ukuran batch 1. Sistem robot bergerak dan kolaborasi manusia-robot dapat menjadi bagian dari solusi pengembangan di sini. 

    Sayangnya, pendekatan tersebut tidak begitu mudah diwujudkan, karena upaya penelitian dan pengembangan dalam hal ini masih sangat tinggi. Di SchAz di Chemnitz, bagaimanapun, demonstran yang sesuai tersedia untuk demonstrasi dan penyelidikan lebih lanjut dan memungkinkan untuk menguji teknologi terbaru dan memeriksa kemungkinan aplikasi untuk perusahaan sendiri. Spesialis otomatisasi dan penanganan Zimmer Group, mitra lama ICM eV,

    Konten utama SchAz-Center

    Pusat pelatihan dan aplikasi berkonsentrasi pada tiga bidang utama yang berkaitan dengan materi pelajaran yang ekstensif. Selain otomatisasi untuk ukuran batch 1, robotika seluler dan kolaborasi robot-manusia adalah fokus utama dari perusahaan yang berbasis di Chemnitz. Dua titik fokus terakhir sekarang akan dibahas lebih detail di sini.

    Robotika Seluler

    Robot industri klasik dipasang dalam posisi tetap - tetapi meningkatkan fleksibilitas pabrik membutuhkan solusi robot bergerak. Di SchAz, dua varian robotika seluler dibandingkan sebagai contoh - robot industri klasik pada kerangka seluler (robot seluler) dan kombinasi robot hrc (cobot) dengan sistem kendaraan berpemandu otomatis (robot hrc seluler).

    Robot Seluler

    "Robot bergerak" terdiri dari robot 6 sumbu klasik dari Kawasaki Robotics yang dipasang pada kerangka yang dapat dilalui secara manual. Ini dilengkapi dengan stasiun penggantian alat dan beberapa gripper (GPP5008 + GEP2010) dari Zimmer Group untuk penanganan suku cadang, serta sensor FT untuk menyelidiki proses yang dikendalikan gaya untuk studi kelayakan lebih lanjut. Robot seluler dirancang sedemikian rupa sehingga perakitan juga dapat dikeluarkan dari sel dan digunakan sebagai unit yang berdiri sendiri di lingkungan yang berbeda.

    Robot hrc seluler

    Selain teknologi sensor, demonstran "mobile hrc robot" terutama terdiri dari robot kolaboratif (CR-7iaL) dari Fanuc, kendaraan berpemandu otomatis otonom berpemandu trek (Beldrive AGV) dan gripper hrc (HRC-04- 072810) dari Zimmer Group. Robot MRC seluler menyadari sub-proses pengangkutan dan penanganan pelat berlubang serta pengisian pengumpan mangkuk getaran di SchAz. Penjepit hrc mengambil pelat berlubang kosong, mengangkutnya ke robot, mengambil pelat berlubang yang dimuat dan memindahkannya ke workstation manual. Akhirnya, seorang pekerja mengambil alih perakitan akhir dari pelat berlubang yang dimuat dalam kerja sama kolaboratif dengan robot ..

    Kolaborasi Manusia-Robot [HRC]

    Dalam robotika, istilah kolaborasi manusia-robot (HRC) mengacu pada kerja sama pada komponen antara manusia dan robot di workstation bersama tanpa memisahkan perangkat pelindung. Dengan melihat aspek keselamatan, berbagai tahapan interaksi antara manusia dan robot diselidiki di Pusat Aplikasi SchAz menggunakan proses praktis - dari sel robot klasik hingga kolaborasi murni.

    Demonstran di sini adalah sistem yang sebagian besar dirancang dan dirakit oleh ICM sendiri. Robot Stäubli (TX2-90L) dengan kulit sensor taktil dari perusahaan Airskin, yang memiliki kapasitas bantalan beban maksimum 20 kg, ditempatkan pada rangka dasar. Kulit sensor bertindak sebagai semacam bantalan udara di mana tekanan yang diterapkan di dalam dipantau secara permanen. Jika terjadi perubahan tekanan, misalnya jika terjadi tabrakan, sistem akan bereaksi dan berhenti dengan aman. Keselamatan juga menjadi prioritas utama bagi gripper. 

    Misalnya, gripper listrik HRC03-072844 dari Grup Zimmer, yang dirancang khusus untuk penggunaan hrc, tidak memiliki tepi yang tajam dan dibuat sedemikian rupa sehingga, dengan bentuk bulat di semua sisi, tidak mungkin tersangkut secara tidak sengaja. Fitur ini, dikombinasikan dengan penguncian otomatis rahang gripper - bahkan jika terjadi penghentian darurat atau kegagalan daya, gripper tidak akan kehilangan benda kerja - memberikan keamanan maksimum dalam aplikasi apa pun. Semua gripper hrc dari Zimmer Group memenuhi persyaratan prinsip perlindungan yang tinggi sesuai dengan ISO / TS 15066 (standar hrc) dan bersertifikat BG / DGUV.

    Sistem MRK dari ICM dimaksudkan untuk menggambarkan perakitan kolaboratif pita pengukur (2 m), yang terdiri dari tiga bagian (pita, aktuator, cangkang). Dua komponen sudah dirakit sebelumnya oleh seorang pekerja di meja kerja bergerak. Setelah perakitan dipindahkan ke robot, maka secara visual dilakukan inspeksi oleh robot menggunakan sistem kamera (Balluff). Komponen ketiga kemudian dimasukkan ke dalam fixture oleh pekerja. Proses penggabungan kolaboratif terakhir dan uji fungsi kemudian dilakukan lagi oleh robot atau gripper hrc dari Zimmer Group.

    Keberhasilan SchAz-Center juga berkat banyak pendukung

    Fakta bahwa pembukaan Pusat Pelatihan dan Penerapan Chemnitz merupakan kesuksesan yang luar biasa tercermin tidak hanya dalam jumlah besar pengunjung pada hari pembukaan, tetapi juga pada banyak perusahaan yang tertarik dan, di atas segalanya, pada banyak pendukung eksternal: 

    " Selain ruang pelatihan modern yang dilengkapi dengan baik untuk menghasilkan ide-ide kreatif, di Pusat Aplikasi kami Anda akan menemukan berbagai macam teknologi otomasi untuk mengeksplorasi dan bereksperimen dengan solusi baru.Namun, tanpa dukungan dari pemimpin teknologi seperti Zimmer Group dari Rheinau antara lain solusi inovatif ini tidak akan bisa dihadirkan dengan begitu impresif, ”jelas Marcel Ott saat demo pertama pada November 2019, yang merupakan pengembang software dan technical contact untuk application center.

    Sumber: https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/02/bringing-handling-technology-to-life/16344/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad