• Breaking News

    Mengotomatiskan Subtugas Bedah Berbantuan Robot - Wawancara Dengan Ken Goldberg dari UC Berkley

     

    Ken Goldberg berpikir bahwa kecerdasan buatan akan memungkinkan robot bedah mencapai fungsi terbaiknya - tidak tetapi menggantikan ahli bedah, tetapi menambah pekerjaan mereka dengan mengurangi sub-tugas tertentu yang monoton seperti menjahit. Ketua Istimewa William S. Floyd Jr. di bidang Teknik di UC Berkeley, Goldberg dan tim penelitinya terus memajukan bidang ini.

    Kelompok tersebut - yang mencakup peneliti pascadoktoral Minho Hwang dan Jeffrey Ichnowski serta mahasiswa PhD Brijen Thananjeyan - telah mendemonstrasikan bagaimana jaringan saraf dalam ditambah penanda kedalaman cetak 3D dapat melatih robot bedah da Vinci untuk secara otomatis melakukan transfer pasak sedikit lebih cepat dan lebih akurat. daripada residen bedah berpengalaman. Kelompok peneliti juga menerbitkan makalah di Science Robotics November lalu tentang perangkat lunak AI baru yang memungkinkan robot untuk mempelajari cara cepat merencanakan gerakan halus yang meningkatkan kecepatan dan mengurangi keausan di pabrik, gudang… dan ruang operasi. Pekerjaan mereka mencakup lebih banyak lagi.

    Chris Newmarker - Anda pernah berbicara sebelumnya tentang generasi baru robot bedah. Ceritakan lebih banyak.

    Ken Goldberg - Banyak paten awal untuk robot bantuan bedah sudah kedaluwarsa, jadi ada beberapa perusahaan baru yang memasuki pasar. Misalnya, Johnson dan Johnson membeli Auris , dan Medtronic membeli Mazor dalam 2 tahun terakhir. Banyak perusahaan baru yang muncul di Asia - termasuk China dan Korea - juga mengembangkan generasi baru robot bantuan bedah dengan biaya lebih rendah dan berupaya memperkenalkan beberapa otonomi yang diawasi.

    Alih-alih menggantikan ahli bedah manusia, generasi baru robot akan membantu ahli bedah dengan melakukan subtugas yang membosankan seperti penjahitan dan debridemen untuk meningkatkan konsistensi, mengurangi kelelahan, dan membuka pintu ke bedah jarak jauh. Sistem AI (pembelajaran mesin) dapat memanfaatkan data yang dikumpulkan dari sistem bedah seperti Intuitive's da Vinci untuk mempelajari kebijakan kontrol yang mendasari untuk subtugas termasuk pemotongan, penjahitan, palpasi, diseksi, retraksi, dan debridemen.

    Newmarker - Bagaimana kecerdasan buatan dapat memajukan operasi yang dibantu robot? Beri kami contoh.

    Goldberg - Kami baru-baru ini dapat mengotomatiskan transfer pasak, prosedur pelatihan umum untuk operasi invasif minimal, dengan akurasi 99,4% (uji coba 357/360 pada Da Vinci Research Kit ) - bahkan saat alat robot diaktifkan. Tugas ini menantang karena memerlukan akurasi tinggi, dan kabel yang menggerakkan sendi robot bedah meregang saat bergerak, yang dapat mengurangi keakuratannya secara signifikan.

    Kami harus memperbaiki kesalahan pada poin-poin penting dalam tugas secara visual dengan menggunakan demonstrasi dari teleoperator manusia .

    Kami juga menyajikan pendekatan alternatif untuk tugas ini dalam dua makalah, satu diterbitkan dan satu pracetak. Pendekatan ini menggunakan penanda fidusia dan penginderaan mendalam dengan pembelajaran mendalam untuk mengembangkan model tentang bagaimana robot bergerak sebagai fungsi dari gerakan masa lalunya, yang merupakan fungsi kompleks dari properti pemasangan kabelnya. Dengan menggunakan model yang dipelajari untuk kontrol ini, kami mencapai akurasi 94-100% pada tugas versi bilateral dan unilateral. Dengan menggunakan prosedur pengoptimalan lintasan, kami juga dapat secara kasar menyamai atau mengungguli ahli bedah manusia dalam hal kecepatan.

    Newmarker - Eksekutif TransEnterix melihat AI sebagai keunggulan dalam berkompetisi lebih baik dengan sistem Senhance-nya . Apa pendapat Anda tentang Unit Bedah Cerdas mereka?

    Goldberg - Mempelajari cara memposisikan dan menggerakkan kamera bedah tanpa penyesuaian manual adalah masalah yang sangat menarik. Membosankan bagi ahli bedah untuk melakukan ini sendiri, jadi akan sangat membantu jika robot dapat mengantisipasi, misalnya, saat jahitan bergerak melampaui bidang pandang dan melacak kamera agar bergerak sesuai. Ini juga tidak kentara karena gerakan kamera yang salah bisa membuat frustasi bagi ahli bedah.

    Newmarker - Secara keseluruhan, apa yang paling Anda sukai dari ruang operasi yang dibantu robot?

    Goldberg - Saya berharap kita dapat mengembangkan sistem yang dapat belajar melakukan subtugas tertentu seperti penjahitan atau debridemen lebih cepat dan lebih akurat daripada ahli bedah manusia. Ini akan mengurangi kebosanan ahli bedah manusia, memungkinkan mereka untuk fokus pada aspek operasi yang lebih bernuansa dan juga mengurangi waktu di ruang operasi.

    Bidang penelitian ini berkembang pesat… Sekarang ada 30 laboratorium di seluruh dunia yang melakukan eksperimen dengan versi penelitian robot asisten bedah Intuitif, dan perangkat keras serta algoritme baru diterbitkan setiap bulan.

    Newmarker - Terima kasih atas waktunya!

    Sumber: https://www.roboticsbusinessreview.com/interview/automating-robot-assisted-surgical-subtasks-an-interview-with-uc-berkleys-ken-goldberg/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad