• Breaking News

    ROBOT POOL NOODLE MENYOROT KELEBIHAN DAN KEKURANGAN SOFT ROBOT

     

    Portofolio robot [James Bruton] yang mengesankan selalu menggunakan komponen kaku konvensional, jadi dia memutuskan untuk mengambil sedikit jalan memutar dan mencoba tangannya pada robot lunak. Menggunakan beberapa mie kolam tiup untuk pembuatan prototipe cepat, eksperimennya dengan cepat menunjukkan beberapa kekuatan dan kelemahan robot lunak .

    Sebagian besar robot lunak yang kita lihat membutuhkan sumber udara eksternal untuk mengembangkan sel-sel di robot dan membuat anggota tubuh bergerak. Mengambil inspirasi dari proyek penelitian Stanford baru-baru ini , [James] memutuskan untuk mengambil pendekatan alternatif, menggunakan tabung yang dipompa sebagian dan meremasnya di satu bagian untuk membuat bagian lain lebih kaku. 

    Dia membeli beberapa mie biliar murah dan bereksperimen dengan berbagai metode untuk mengubahnya menjadi aktuator. Pendekatan yang dia lakukan adalah sepasang mie yang diikat berdampingan, dan kemudian dilipat menjadi dua dengan tali elastis. Saat salah satu ujungnya terjepit oleh bellow servo, tekanan internal mengatasi ketegangan dari tali elastis, dan "siku" menjadi lurus.

    [James] menguji berbagai pengaturan anggota badan ini untuk membangun robot hexapod yang berfungsi tetapi tidak berhasil. Mekanisme penggerak sederhana terlalu berat, dan bisa mengangkat dirinya sendiri sedikit. Ini menyoroti tema umum di hampir semua robot pneumatik lunak yang pernah kami lihat: mereka membawa sangat sedikit bobot dan selalu ditambatkan ke pasokan udara eksternal. Kombinasi bahan elastis dan udara bertekanan bertekanan rendah hanya dapat menangani beban kecil, setidaknya pada gravitasi bumi dan di atas air.

    Namun, tidak semuanya gagal. [James] sukses dengan desain gripper, yang merupakan salah satu area yang telah kami lihat sukses praktis dan komersial dengan robot lunak lainnya. Mereka bekerja dengan baik untuk mencengkeram benda halus dan berbentuk tidak teratur. J

    Sumber: https://hackaday.com/2021/02/27/pool-noodle-robot-shines-a-light-on-the-pros-and-cons-of-soft-robots/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad