• Breaking News

    Kadal robot mungkin memainkan peran di masa depan dalam pengawasan bencana, para peneliti membayangkan

     

    Para peneliti telah menciptakan kadal robotik yang dapat menskalakan dinding vertikal seperti hewan sebenarnya.

    Sementara Boston Dynamics dan perusahaan robotika lainnya menjadi terkenal dengan animatronik lincah seperti anjing untuk zona bencana, para ilmuwan di University of the Sunshine Coast di Australia memusatkan perhatian mereka pada spesies reptil yang dapat terbang ke tempat-tempat yang tidak dapat didatangi orang lain. .

    Lebih kecil, lebih ringan, dan lebih sederhana untuk dibuat daripada versi mesin dari banyak hewan lain, kadal telah menyempurnakan cara merangkak secara vertikal, menjadikannya basis ideal untuk mesin pengintai di masa depan, kata Christofer Clemente, supervisor tim universitas yang telah mengembangkan reptil robotik sejak saat itu. 2017.

    “Kadal adalah tempat yang sangat baik untuk memulai karena mereka menemukan salah satu konfigurasi pendakian yang optimal. Seringkali, alam memecahkan masalah untuk kami, ”kata Clemente.

    Tim menamai penemuan terbaru mereka X-4 dan menerbitkan makalah ilmiah tentang temuan mereka pada hari Kamis.

    Robot telah mampu menaiki tangga dan mendaki bukit selama bertahun-tahun, tetapi bertahan dan berjalan di permukaan 90 derajat menghadirkan serangkaian tantangan yang unik. Ini membutuhkan kecepatan, stabilitas, bobot dan efisiensi yang sempurna, bersama dengan kemampuan untuk menggenggam permukaan tanpa terjebak padanya.

    Untuk mengetahui bagaimana reptil melakukan ini, tim menangkap dua spesies kadal dan merekamnya saat berjalan. Tokek terekam berjalan melintasi arena pacuan kuda vertikal plastik sementara naga air Australia terekam merayap di atas karpet khusus.

    Para peneliti menggunakan perangkat lunak untuk melacak penempatan kaki hewan dan bagaimana tubuh mereka bergerak sebelum membuat robot cakar yang meniru pola yang sama.

    Salah satu temuan utama mereka adalah bahwa kadal memiliki jangkauan optimal untuk stabilitas dinamis, yang berarti kecepatan mereka dapat memengaruhi seberapa sukses mereka memanjat.

    Ketika mereka mendaki terlalu cepat, lebih dari 70 persen dari kecepatan maksimum mereka, mereka meningkatkan kemungkinan jatuh ke tanah, demikian temuan tim tersebut. Jika mereka melakukan perjalanan lebih lambat dari 40 persen dari kecepatan tertinggi mereka, mereka juga memiliki peluang 50 persen untuk tergelincir.

    Penemuan tersebut menginformasikan seberapa cepat robot harus bergerak agar tetap di dinding.

    Para peneliti universitas membuat alat gesit seukuran kadal pemanjat rata-rata. Mesin itu panjangnya sembilan inci, beratnya di bawah setengah pon, dan memiliki kaki dan kaki yang dirancang untuk meniru cara kadal pemanjat bergerak. Ini dibangun terutama dari bagian cetakan 3-D, dengan sambungan di tulang belakang sehingga dapat meluncur dan sambungan di bahu sehingga kakinya dapat bergerak maju dan mundur. Kaki memiliki penekan untuk cakar, memungkinkan mereka untuk mencengkeram permukaan dan melepaskannya dengan mudah.

    Para peneliti menambahkan pencari jarak dan sensor Wi-Fi sehingga robot dapat menghindari penghalang. Ekor pasif membantu robot tetap stabil. Selama pengujian, robot pendakian difilmkan di atas permukaan karpet 90 derajat. Saat beroperasi pada kecepatan sedang, ia tetap menempel di dinding.

    Hari-hari ini, ia secara membabi buta merangkak naik ke dinding sampai mendekati langit-langit, pada titik mana ia diprogram untuk berhenti, kata para peneliti. Mereka berharap untuk menambahkan kamera dan meningkatkan otonomi selanjutnya. Itu tetap menjadi prototipe yang mereka bayangkan bisa menjadi robot komunikasi yang baik. Mungkin bisa memanjat pohon dan tiang telepon untuk memperluas jangkauan jaringan Wi-Fi. Mereka juga menduga bahwa itu akan berhasil dalam skenario pencarian dan penyelamatan.

    "Di zona bencana, Anda bisa mengirim robot ini masuk, dan mereka bisa merangkak di sekitar struktur dan mencari yang selamat," kata Clemente. “Jika ada yang memiliki ponsel, mereka dapat terhubung ke robot dan mengirimkan ping ke lokasi mereka.”

    Sumber: https://www.washingtonpost.com/technology/2021/04/06/innovations-robot-lizard-australia/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad