• Breaking News

    Robot 'bola hamster' BB-8 kehidupan nyata suatu hari dapat memetakan gua-gua bulan

     

    Badan Antariksa Eropa sedang mengerjakan prototipe penjelajah bola yang dapat menjelajahi kedalaman gua bulan. Ini akan menjadi misi pertama untuk menyelidiki di bawah permukaan dunia lain. 

    Pesawat kecil, yang disebut DAEDALUS — untuk Descent and Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures — akan diturunkan menjadi gua-gua dari derek, lalu dibebaskan untuk berputar secara mandiri di dalam.

    “Karena robot dilengkapi dengan pemindai laser dan kamera, ia dapat bertindak sepenuhnya secara otonom,” kata Dorit Borrmann , seorang ahli robotik dan anggota proyek DAEDALUS dari Universitas Würzburg di Jerman. Jika mereka mengambil risiko membiarkan bot berjalan sendiri, "kita mungkin benar-benar melangkah lebih jauh dengan eksplorasi, lalu mengumpulkan lebih banyak data".

    Penjelajah , yang berdiameter sekitar satu setengah kaki, akan dapat memetakan struktur interior gua dengan memantulkan pulsa laser dari dinding dan melihat dengan dua kamera 360 derajat. Prototipe ini adalah bagian dari rangkaian proyek ESA yang lebih besar untuk menjelajahi gua bulan .

    Bulan di bawah tanah menarik baik untuk tujuan geologis — seperti mempelajari bagaimana bulan terbentuk — dan untuk kepentingan praktis astronot masa depan. Permukaan bulan tidak terlindungi dari radiasi kosmik, mikrometeorit, dan suhu ekstrem, tetapi gua dapat membantu melindungi astronot atau pemukim bulan di masa depan dari ancaman ini. Beberapa dari mereka bahkan mungkin memiliki air es yang bersembunyi di bayang-bayang mereka.

    Julie Stopar , seorang ilmuwan planet yang mempelajari geologi dan evolusi permukaan bulan di Lunar and Planetary Institute dan tidak terlibat dalam proyek DAEDALUS, mengatakan dia senang melihat desain inovatif baru seperti ini. Mereka dapat memungkinkan penjelajah untuk menjelajahi tempat-tempat menarik yang sebelumnya berada di luar jangkauan kami. Misi bawah tanah dapat mempelajari berbagai lapisan batuan di dalam gua dan menemukan gas purba dari aliran lava yang diawetkan sebagai mineral, kata Stopar — memberikan wawasan lebih jauh tentang sejarah bulan. 

    Tapi dia tidak begitu yakin bahwa tabung lava akan menjadi bunker yang berguna bagi astronot dalam waktu dekat. Banyak gua memiliki pintu masuk yang curam setinggi ratusan kaki, yang akan sulit dilintasi manusia. Dia juga mengatakan gua yang jauh dari kutub akan lebih hangat dan mungkin tidak akan menahan air es dalam jumlah yang berguna bagi manusia.

    Gua lava yang akan dieksplorasi DAEDALUS terbentuk miliaran tahun yang lalu, kata Stopar. Ini terjadi setelah tumbukan batu besar seukuran asteroid di bulan telah menciptakan cekungannya — daerah gelap dan cekung di muka bulan — tetapi itu masih “waktu yang sangat sibuk secara vulkanik,” katanya.

    Setelah berada di dalam tabung lava di Bumi, Stopar berkata, "terkadang mereka mudah dilalui," tetapi di lain waktu mereka penuh dengan puing-puing, yang bisa menjadi tantangan bagi penjelajah.

    Ide penjelajah berasal dari upaya crowdsourcing pada 2019, ketika Badan Antariksa Eropa meminta ide eksplorasi gua bulan. Penjelajah dan derek untuk menurunkannya adalah dua ide yang dipilih ESA untuk dieksplorasi secara mendalam. Setelah studi kelayakan selama empat minggu baru-baru ini, tim tersebut memiliki rencana tentatif untuk menjelajahi Bukit Marius di bulan — wilayah dengan gua-gua yang dicitrakan dari luar angkasa — sekitar tahun 2033. Namun, poin-poin penting dari desain dan misi masih belum diketahui. di udara.

    Bagian dalam rover akan memiliki serangkaian sensor dan peralatan penggerak yang dilindungi oleh cangkang transparan yang kuat. Hal ini sangat penting untuk mencegah debu bulan yang mengganggu yang dapat merusak instrumen. Ia akan bergerak dengan menggeser pusat massanya di dalam cangkang untuk membuat bola tidak seimbang, membuatnya menggelinding ke arah yang diinginkan — tidak seperti hamster di dalam bola. Jika macet, salah satu dari 16 tongkat bisa keluar dari permukaannya dan meletuskan bola melewati rintangan.

    Saat ini, salah satu pertanyaan terbuka terbesar dalam desain, kata Borrmann, adalah dari apa cangkang itu akan dibuat. Mereka perlu menemukan atau merancang bahan yang akan melindungi interior dari benturan dan tidak akan lecet oleh batu atau butiran debu bulan yang tajam sehingga kamera dapat tetap melihat dengan jelas.

    Untuk tugas ini, desain bola mengalahkan kaki atau roda yang lebih konvensional karena mengemudi atau berjalan di lubang bulan yang curam akan sangat berbahaya, kata Borrmann. Dan jika mereka menurunkan robot konvensional, bagiannya yang menonjol mungkin tersangkut di batu. Penjelajah akan mengambil sebagian besar datanya dengan memindai sekelilingnya saat turun ke dalam gua, sehingga meskipun, kasus terburuk, tidak dapat bergerak di lantai gua, ia masih mendapatkan gambaran yang baik tentang komposisi dan tata letak gua. Ia tidak hanya dapat membuat peta gua secara 3D, tetapi juga menganalisis spektrum cahaya yang datang dari bebatuan untuk menentukan komposisinya.

    Semua informasi ini akan berguna bagi para ilmuwan yang, saat ini, memiliki sedikit pengetahuan tentang apa yang ada di dalamnya.

    Sumber: https://www.popsci.com/story/science/hamster-ball-robot-explore-moon-caves/

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad