• Breaking News

    Temui robot MIT baru yang bisa mengalahkan Anda di petak umpet

     

    Para peneliti di MIT telah mengembangkan RF-Grasp, sebuah robot yang dapat merasakan objek tersembunyi dengan 'persepsi manusia super'.

    Sebuah tim peneliti di MIT telah mengembangkan RF-Grasp, sebuah robot yang menggunakan frekuensi radio penetrasi untuk menunjukkan item bahkan ketika mereka tersembunyi dari pandangan.

    Ini karena gelombang radio dapat menembus dinding dan merasakan objek yang tersembunyi di baliknya. RF-Grasp menggunakan gelombang radio bersama dengan teknik penglihatan komputer yang lebih tradisional untuk menemukan dan menangkap item tersebut.

    Menurut profesor dan direktur Signal Kinetics Group di MIT Media Lab, Fadel Adib, tujuan dari pengembangan ini adalah untuk memberikan robot "persepsi manusia super".

    Ini berpotensi dapat digunakan untuk merampingkan pemenuhan e-niaga di gudang atau membantu mesin memilih obeng dari toolkit. Pekerjaan gudang sebagian besar masih dilakukan oleh manusia karena robot berjuang untuk menemukan dan menangkap objek di lingkungan yang ramai.

    “Persepsi dan pemilihan adalah dua penghalang dalam industri saat ini,” kata Prof Alberto Rodriguez dari Departemen Teknik Mesin MIT. “Frekuensi radio adalah modalitas penginderaan yang berbeda dari penglihatan. Merupakan kesalahan jika tidak mengeksplorasi apa yang dapat dilakukan frekuensi radio. "

    Robot semacam itu bahkan dapat memiliki aplikasi di rumah, menurut Adib, dengan menemukan kunci Allen yang tepat saat Anda merakit furnitur Ikea. “Atau Anda bisa membayangkan robot menemukan barang yang hilang. Ini seperti Super-Roomba yang pergi dan mengambil kunci saya, di mana pun saya meletakkannya. ”

    Bagaimana RF-Grasp bekerja

    Seperti sistem identifikasi frekuensi radio lainnya, RF-Grasp terdiri dari pembaca dan tag. Yang terakhir adalah chip komputer kecil yang dipasang ke objek yang ingin Anda lacak. Dalam kasus hewan peliharaan, misalnya, chip ditanamkan.

    Pembaca memancarkan sinyal frekuensi radio yang dimodulasi oleh tag dan dipantulkan kembali ke pembaca, memberikan informasi tentang identitas dan lokasi objek yang diberi tag.

    Dengan RF-Grasp, kamera dan pembaca frekuensi radio membantunya menemukan dan mengambil item yang diberi tag. Ia memiliki lengan robot dengan tangan yang menggenggam dan kamera berada di pergelangan tangannya. Ini secara konstan mengumpulkan data pelacakan frekuensi radio dan gambar visual sekitarnya. Ini kemudian mengintegrasikan dua aliran data ke dalam proses pengambilan keputusannya.

    Tara Boroushaki, asisten peneliti di Signal Kinetics Group, adalah penulis utama makalah tentang penelitian ini. "Robot harus memutuskan, pada setiap titik waktu, aliran mana yang lebih penting untuk dipikirkan," jelasnya. “Ini bukan hanya koordinasi mata-tangan, ini koordinasi frekuensi radio-mata-tangan. Jadi, masalahnya menjadi sangat rumit. "

    Adib menambahkan: “Dimulai dengan menggunakan frekuensi radio untuk memfokuskan perhatian pada penglihatan. Kemudian Anda menggunakan visi untuk menavigasi manuver yang bagus. " Dia membandingkannya dengan mendengar sirene dari belakang dan mencari gambaran yang lebih jelas dari mana asalnya.

    Selama pengujian, RF-Grasp mampu menentukan dan mengambil objek target dengan gerakan total sekitar setengah dari frekuensi non-radio yang setara. Itu juga secara unik mampu mendeklarasikan lingkungannya, kata tim, dengan menghilangkan bahan pengemas dan hambatan lain untuk mencapai barang yang diberi tag.

    Sumber: https://www.siliconrepublic.com/machines/mit-robot-rf-grasp-superhuman-perception

    No comments

    Post Top Ad

    Post Bottom Ad